车辆会车自动控制系统设计.docx

车辆会车自动控制系统 摘要：根据题目要求，本设计方案采用 TI 公司生产的 32 位 ARM CorterTM—M3 LM3S1138 单片机进行控制。车辆会车自动控制系统采用 ZK_4WD 四驱动智能车， 以 LM3S1138 为控制核心，采用红外对管传感器检测跑道信息，漫反射红外传感器 检测两车是否相遇，码盘测量电机转动步长。两车之间采用 nRF24L01A 无线数传模 块进行无线通信， 判断先行车辆， 单片机通过 L298N 电机驱动模块驱动直流电机完 成题目各项指定要求。本实验完成了题目的基本要求和发挥部分要求，在指定时间 内完成车辆自动会车，并通过 WT588D-U 语音模块实现