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平面一般力系解析 2静力学第三章 平面一般力系平面一般力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫平面一般力系。平面一般力系F1F2F3F4Fn平面力偶系平面汇交力系合成合成M=?Mi?Mi =0力线平移定理 3第三章 平面一般力系 §3–1 力线平移定理 §3–2 平面一般力系的简化 §3–3 平面一般力系的平衡 §3–4 平面平行力系 §3–5 静定与静不定问题?刚体系统的平衡　　§3–6 考虑摩擦时物体的平衡 4静力学§3-1 力线平移定理力线平移定理：[证]力 力系但必须同时附加一个力偶。这个力偶的力偶矩等于原来的力作用在刚体上点A的力 ，可以平行移到刚体上任一点B，对新作用点B的矩。MM 5静力学①力平移的条件：力?力+力偶，且M与d有关，M=F?d ②力线平移定理的逆定理成立。力?力+力偶 力线平移定理是力系简化的理论基础。力线平移定理可将组合变形转化为基本变形进行研究。说明： 6静力学§3-2 平面一般力系的简化 平面一般力系（未知力系）平面力偶系（已知力系）平面汇交力系：（已知力系）力（主矢量）：力偶（主矩）：Mo=?M向一点简化(作用在简化中心)(作用在该平面上)FR?M1M2M3 7 主矢静力学（移动效应）大小：方向：简化中心 :与简化中心位置无关 (因主矢等于各力的矢量和)一般情况： 8静力学 主矩MO （转动效应）大小：方向： 方向规定 + —简化中心： 与简化中心有关 （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） 9静力学 简化结果分析简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。① =0， MO =0，零力系，力系平衡。 ② =0, MO≠0，即简化结果为一合力偶, M=MO 此时 刚体等效于只有一个力偶的作用，（因为力偶可以在刚 体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。）③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时， 简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时 与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） 10静力学合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置结论：平面一般力系的简化结果 ：零力系、合力、合力偶。④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力 。 11静力学合力矩定理：平面一般力系的合力对作用面内任一点之矩等于 力系中各力对于同一点之矩的代数和。? 合力矩定理：由于主矩而合力对O点的矩———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义 车 刀雨 搭12FRA静力学FAxFAy⑤ FAx, FAy 限制物体平动, MA为限制转动。 ①认为Fi这群力在同一平面内; ④ FAx, FAy, MA为固定端约束反力;③FRA方向不定可用正交 分力FAx, FAy表示;② 将Fi向A点简化得一力和一力偶;? 固定端（插入端）约束 13静力学§3-3 平面一般力系的平衡平面一般力系平衡的充要条件为： =0， MO =0，力系平衡 平面一般力系的平衡方程力系的主矢 和主矩 MO 都等于零 14静力学 [例1] 已知：q=4kN/m, F=5kN , l=3m ,? =25o , 求：A点的支座反力？解：（1）选AB梁为研究对象。（2）画受力图 （3）列平衡方程，求未知量。q?FlABMAFAxFAy 15静力学 [例2] 已知：Q=7.5kN, P=1.2kN , l=2.5m , a=2m , ?=30o , 求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？解：（1）选AB梁为研究对象。（2）画受力图FAxFAy?FBCAQlBPal/2?QlABPal/2C 16静力学 [例2] 已知：Q=7.5kN, P=1.2kN , l=2.5m , a=2m , ?=30o , 求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？ （3）列平衡方程，求未知量。?QlABFAxFAyFBCPal/2 17静力学 [例2] 已知：Q=7.5kN, P=1.2kN , l=2.5m , a=2m , ?=30o , 求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？ （3）列平衡方程，求未知量。?QlABFAxFAyFBCPal/2