lc梯形图编程基础知识详解附plc梯形图中各符号的含义.pdfVIP

PLC梯形图编程基础知识详解 初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列 PLC为例，简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一 点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行 的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点 间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所 有的去路。如图(b)所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时， 应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减 少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示： 1 四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上， 则称为双线圈输出或线圈的重 复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。 在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫 描特性所决定 的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处 理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时， 只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 2 1，输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单 元中。当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟 着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因 此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。 PLC按输入映象区的内容进 行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输 出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不 宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF， Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因 X002=OFF， Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003 的状态。所以在输 出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ONY004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为 什么X001 已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造 成的。 注意：我们所说的是不宜(最好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是绝对禁止的，在一 些特殊的场合也可以使用双 线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们 会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用 线圈之所以会造成Y003 的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如 果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以 使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示： 3 程序分析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJP1不会 发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并 按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P