理论力学运动学自测题2.docVIP

运动学自测题2 一、观点题（每题5分） 1、点的运动方程的直角坐标形式为x4t2t2，y3t1.5t2，此中x，y，以m 计，t以s计，求试画出点的运动轨迹，求出点运动的速度与加快度。 2、绳索的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2，此中k为常数，轮子半径为R，求轮缘上A点加快度大小。 3、已知在曲柄连杆机构中AO=r，AB=L，当OA与AB成一水平直线时，杆OA有角速度。图示AB杆的速度瞬心，并求连杆AB的角速度和AB中点C的速度需图示方向。 *4、图示机构中，画出BC杆的速度瞬心地点。 5、直角弯管OAB在平面内以匀角速度转动，动点M以相对速度vr沿弯管运 动。求图示刹时动点的牵涉加快度和科氏加快度的大小和方向。 6、半径为R的圆轮以匀角速度转动，动点M沿轮缘以相对速度vrR运动， 求M点的加快度。 7、试画出图示三种状况下，杆BC的中点M的速度方向。 8、以下说法正确否为何 1）相对速度和牵涉角速度均不为零时，科氏加快度一定不为零。 2）两齿轮传动时，两齿轮接触点的速度同样，加快度也同样。 3）平面图形作刹时平动时，其上随意两点的加快度在这两点连线上的投影相等。 二、曲柄连杆机构如图示，已知曲柄以匀角速度ω转动，AB=2OA=2l，图示刹时OAOB。求AB中点C在该刹时的加快度及杆AB的角加快度。（15分） 三、图示直角曲柄OAB以