一种五金配件生产用磨床内置机械手.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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一种五金配件生产用磨床内置机械手.pdf

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本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种五金配件生产用磨床内置机械手，包括纵向杆，水平杆，水平杆位于纵向杆下方，水平杆与纵向杆互相垂直，夹持结构，夹持结构安装于水平杆下方，夹持结构包括连接板、安装板和夹板，连接板位于安装板上方，夹板设有两块并分别位于安装板下方左右两侧，连接板内部下端安装有电动推杆四，电动推杆四动力输出端与安装板上面连接，安装板下面左右两端均安装有距离传感器，连接板内部上端右侧嵌入安装有PLC控制器；本实用新型通过电动推杆四带动夹板和工件向下移动至收纳箱内部再对工件进行放置，有效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215617365 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121589953.8 (22)申请日 2021.07.13 (73)专利权人昆山代杰特数控刀具有限公司