MODBUS协议功能码及报文解析.docx

精品文档 可编辑 MODBUS MODBUS 协议 Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon 于 1979 年，为使用可 编程逻辑控制器(PLC)而发表的。事实上，它已经成为工业领域通 信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 M odbus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开辟表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说，修改挪移原生的位或者字节没有不少限制 Modbus 允许多个设备连接在同一个网络上进行通信， 举个例子， 一个由测量温度和湿度的装置， 并且将结果发送给计算机。 在数据采 集与监视控制系统(SCADA)中， Modbus 通常用来连接监控计算机 和 remote terminal unit (RTU)。 Modbus 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协 议的网络的版本。 大多数 Modbus 设备通信通过串口 EIA-485 物理层进行[1]。 对于串行连接， 存在两个变种， 它们在数值数据表示不同和协议 细节上略有不同。 Modbus RTU 是一种紧凑的， 采用二进制表示数据 的方式， Modbus ASCII 是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两 个变种都使用串行通讯(serial communication)方式。 RTU 格式后续 的命令／数据带有循环冗余校验的校验和， 而 ASCII 格式采用纵向冗 余校验的校验和。被配置为 RTU 变种的节点不会和设置为 ASCII 变 种的节点通信，反之亦然。 可编辑 精品文档 对于通过 TCP/IP (例如以太网)的连接，存在多个 Modbus/TC P 变种，这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同 的，惟独封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者 MB+)，不 过此协定是 Modicon 专有的， 和 Modbus 不同。 它需要一个专门的协 处理器来处理类似HDLC 的高速令牌旋转。它使用 1Mbit/s 的双绞线， 并且每一个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是 电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus 到计算机需要特殊的接口， 通常是支持 ISA (SA85) ,PCI 或者 PCMCIA 总线的板卡。 Modbus 协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是 m aster 节点， 其他使用 Modbus 协议参预通信的节点是 slave 节点。每 一个 slave 设备都有一个惟一的地址。在串行和 MB+网络中，惟独 被指定为主节点的节点可以启动一个命令 (在以太网上， 任何一个设 备都能发送一个 Modbus 命令，但是通常也惟独一个主节点设备启动 指令)。 一个 ModBus 命令包含了打算执行的设备的 Modbus 地址。所有 设备都会收到命令， 但惟独指定位置的设备会执行及回应指令 (地址 0 例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会 执行，无非不回应指令)。所有的Modbus 命令包含了检查码，以确 定到达的命令没有被破坏。基本的 ModBus 命令能指令一个 RTU 改 可编辑 精品文档 变它的寄存器的某个值， 控制或者读取一个 I/O 端口， 以及指挥设备 回送一个或者多个其寄存器中的数据。 有许多 modems 和网关支持 Modbus 协议，因为 Modbus 协议很 简单而且容易复制。 它们之中一些为这个协议特殊设计的。 有使用有 线、 无线通信甚至短消息和 GPRS 的不同实现。 无非设计者需要克服 一些包括高延迟和时序的问题。 MODBUS 通信过程如下图 MODBUS RTU 报文格式 设备地 功能代 CRC 校 起始位 数据 结束符 址 码 验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 1 1 个字符 精品文档 MODBUS ASCII 报文格式 设备地 LRC 校 起始位 功能代码 数据 结束符 址 验 2 个字 2 个字 2 个字符 n 个字符 2 个字符 符 符 报文长度2 字节高字节在设备标识1 报文长度 2 字节 高字节在 设备标识 1 字节 也就是设 备地址 功能代码