考虑源端特性的虚拟同步直驱风机小信号建模与稳定性分析.pdf

第42卷 第8期 电 力 自 动 化 设 备 Vol.42 No.8 2022年8月 ElectricPowerAutomationEquipment Aug. 2022 ❸ 考虑源端特性的虚拟同步直驱风机小信号 建模与稳定性分析 1 2 1 1 1 褚文从 ，刘静利 ，李永刚 ，刘华志 ，李德奇 （1. 华北电力大学 新能源电力系统国家重点实验室，河北 保定 071003；2. 国网潍坊供电公司，山东 潍坊 261000） 摘要：传统虚拟同步机并网模型将直流侧等效为理想的直流电压源，难以匹配风电、光伏等动态特性复杂的 分布式电源。为准确表征源端为直驱风机的虚拟同步机动态特性，首先建立了虚拟同步直驱风机并网系统 的精细化小信号模型。在此基础上结合参量根轨迹和主导状态变量，分析了模型参数对稳定性的影响。随 后，针对重合特征根提出基于运动轨迹差异的误差衡量指标，对比分析了传统虚拟同步机与虚拟同步直驱风 机并网模型所得特征根的差异性。结果表明传统虚拟同步机并网模型因无法涵盖与直驱风机运行特性有关 的主导特征根，在直驱风机惯量不匹配、频率下降或者线路阻抗变化时，稳定性分析不准确。最后，搭建虚拟 同步直驱风机并网系统仿真模型，进一步验证了所提模型的精确性和结论的准确性。 关键词：虚拟同步机；虚拟同步直驱风机；小信号模型；参与因子；稳定性分析 中图分类号：TM614 文献标志码：A DOI：10.16081/j.epae.202205047 0 引言 到VSG单机并网系统的降阶模型，发现降阶模型对 中高频特征根的遗漏会导致其在感性网络中存在稳 随着高比例的新能源经电力电子装置注入电 定性误判的问题。文献［12］引入虚拟对地电阻推导 网，传统同步发电机的主导地位将被削弱，进一步降 出多机并联系统的通用小信号模型，并分析得到系 低了系统的惯量和阻尼，发生扰动或故障后各电气 ［1⁃3］ 统参数对VSG多机并网系统频率稳定性的影响规 量响应过快，不利于系统的稳定 。为提升新能源 律。文献［13⁃14］从频域的角度出发，构建VSG输出 并网的友好性，一种有效的方法是采用虚拟同步机 阻抗模型，利用广义Nyquist稳定判据分析电网强 VSG（Virtual Synchronous Generator）技术，即在新能 弱、功率环控制参数对VSG运行稳定性的影响。以 源的换流器控制中加入模拟传统同步发电机惯量、 上分析均将VSG并网系统源端视为理想的直流电 阻尼等输出特性的附加控制环节，使其主动为系统 ［4⁃6］ 压源，在源端满足大容量、恒压特性的同时简化了模 提供调频、调压等支撑功能 。直驱风机（PMSG） 作为主流新能源机组，经虚拟同步控制并网后的稳 型的推导过程，并可以准确分析虚拟同步控制对系 定性问题是当前亟需解决的课题之一。不同于同步 统稳定性的影响。但当风电、光伏等不具备大容量、 发电机，换流器的控制参数不受物理因素制约，运行 恒压特性的新能源作为系统的源端向电网注入功率 和控制范围灵活，其参数设计严重影响控制器的性 时，虚拟同步控制与新能源运行状态存在一定程