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机器的运转及其速度波动的调节 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的2023/4/13 研究机器运转的目的设计新机器或分析现有机器的工作性能，需要确定机器原动件的真实运动规律。2023/4/13 调节机器速度波动的目的调节机器周期性波动程度，使之限制在允许范围内，以减少其造成的危害程度。防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或者停车。2023/4/13 §12-2 机器等效动力学模型2023/4/13 等效动力学模型的建立将单自由度的机械系统简化成一个构件（称为等效构件），建立简单的等效动力学模型。根据质点系动能定理，将作用于机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量，都向等效构件转化。转化的原则：使该系统转化前后的动力学效果保持不变。即：?? 等效构件的质量或转动惯量所具有的动能，应等于整个系统的总动能； 等效构件上的等效力、等效力矩所做的功或所产生的功率，应等于整个系统的所有力、所有力矩所做功或所产生的功率之和。2023/4/13 等效动力学模型的建立通常将绕定轴转动或作直线移动的构件取为等效构件。2023/4/13 等效力和等效力矩在等效构件AB上，设F是在等效点B上的等效力或者设M是等效力矩则等效力或等效力矩的功率为2023/4/13 等效力和等效力矩设作用在机械上的外力为 Fi(i=1,2,…,k)，作用点的速度为ui，Fi的方向和ui的方向间夹角为q