机械原理平面机构自由度计算-例题课件.pptVIP

绘制平面机构运动简图的主要步骤大致分六大步：①找出原动件、从动件和机架；②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序；③选择恰当的投影面，一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面；④选择合适的比例尺；⑤选择合适的位置，定出各运动副间的相对位置，并画出各运动副和构件；⑥标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。实例 (a) AB、CD、EF平行且相等(b)平行导路多处移动副(c)同轴多处转动副(d) AB=BC=BD且A在D、C轨迹交点(e)两构件上两点始终等距(f)轨迹重合(g)全同的多个行星 轮(h)等径凸轮的两处高副(i)等宽凸轮的两处高副 补充：? 如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面高副。·? 如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面低副。 对齿轮副提供的约束情况分两种：? 如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置被约束，则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。（因此时两齿轮轮齿为单侧接触）? 如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置未被约束，则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于一个转动副。n=5 P =6 P =2n=5 P =5 P =4 (或相当于两个副)LHLF=3×5-(2×5+4)=1 或F=3×5-(2×7)=1HF=3×5-(2×6+2)=1 计算实例计算如图所示机构的自由度牛头刨床机构解: 计算实例计算如图所示机构的自由度双曲线画规机构不讲解: 计算实例 计算图示机构的自由度解： (a) F =3×7-2×9-2＝1(b) F =3×4-2×4-2＝2? A处为复合铰链；? 2′、2″为虚约束。 计算实例 计算图示机构的自由度解： F =3×6-2×7-3＝1F? D处为复合铰链；D? 滚子3、6为局部自由度；I? FI 两点在运动过程中距离始终不变，为虚约束。包装机送纸机构