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工业机器人概述 20.1 概述 世界上机器人工业萌芽于50年代的美国，经过40多年的发展，已被不断地 应用于人类社会很多领域，正如计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们 的生产方式，以至今后的生活方式。我们有必要以极大的兴趣关注它的发展，研究 它的未来，迎接它给我们带来的机遇。 20.1.1 中国工业机器人的回顾 我国机器人技术发展已有20多年历史，特别是在“七五”计划期间，国家对 机器人工业给予了足够的重视，投入了一定的资金，组织了全国近百个单位的机器 人技术攻关，开