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一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人.pdf

    本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人，包括安装座，所述安装座中部活动连接有固定座，所述固定座上端部活动连接有转动盘，所述转动盘通过销轴与第一摆臂连接，所述第一摆臂悬出端通过销轴与第二摆臂，所述第二摆臂通过销轴与第三摆臂连接，所述第三摆臂悬出端活动连接有旋转头，所述连接座固定安装有焊枪，所述固定座左右下端部对称设有第一齿条，所述第一齿条外端部啮合有第二齿条，所述安装座内腔中部通过转轴固定安装有齿轮。本实用新型通过第一齿条、第二齿条和齿轮的啮合作用，使固定座和安装座

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215658616 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122261021.7 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 安徽工程大学 地址

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