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高效草莓采摘机械手装置设计
草莓是一个健康果品，为大家所钟爱，但是其皮嫩易烂不易采摘（采摘效率极低）。所以如何高效地采摘草莓一直是消费者的追求，也成为草莓销售行业关注的课题。本课题主要研究高效草莓采摘机械手装置设计。
本论文设计的草莓采摘机器人是采用模拟人手采摘的形式。首先通过传感器识别草莓位置，机械爪的夹取机构夹住草莓，两个爪子上部上安装有切割果茎的刀片，切割果茎，另外爪子的下部分是橡胶爪套，夹住草莓，使得在
在刀片隔断茎的时候草莓不掉落。其中机械夹爪的结构是采用丝杠螺母，将电机的转动副变为前后移动副，带动连杆，实现夹爪的张合。升级和转动部分则是直接由步进电
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