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二重积分的概念及性质 前面我们已经知道了，定积分与曲边梯形的面积有关。下面我们通过曲顶柱体的体积来引出二重积分的概念，在此我们不作详述，请大家参考有关书籍。 二重积分的定义 设z=f(x,y)为有界闭区域(。)上的有界函数： 把区域(。)任意划分成n个子域(△气)(k=1,2,3,...,n)，其面积记作△气(k=1,2,3,...,n);在每一个子域(Wk)上任取一点您，作乘积厂膈城企气；￡，叩 把所有这些乘积相加，即作出和数*记子域的最大直径d.如果不论子域怎样划分以及gM怎样选取，上述和数当n-+9且d-0时的极姑限存在，那末称此极限为函数f(x,y)在区域(。)上的二重积分.记作:EKfa小°婀n￡fm△叫 即：eI* 其中x与y称为积分变量，函数f(x,y)称为被积函数,f(x,y)d。称为被积表达式,(。)称为积分区域. 关于二重积分的问题对于二重积分的定义，我们并没有f(x,y)0的限?容易看出，当f(x,y)0时，二重积分5在几何上就是以z=f(x，y)为曲顶，以(。)为底且母线平行于z轴的曲顶柱体的体积。 上述就是二重积分的几何意义。 如果被积函数f（x,y）在积分区域（。）上连续，那末二重积分3】必定存在。 二重积分的性质 （1）.被积函数中的常数因子可以提到二重积分符号外面去. （2）.有限个函数代数和的二重积分等于各函数二重积分的代数和. JJViCw）士击（3）]论=JpiWQdo■士JJ7心,时打 （3）.如果把积分区域（。）分成两个子域（。〔）与（。2）,即（。）=0）+（。2），那末： 』]7〔3）姑=]]7（\加歹+JJfg）姑W15。h） ⑷.如果在（。）上有f（x,y）g（x,y）,那末： jpg）姑腥0加b53】（5）.设f（x,y）在闭域（。）上连续，则在（。）上至少存在一点（,n）,使I:。） 其中。是区域（。）的面积. 直角坐标系中的计算方法 这里我们采取的方法是累次积分法。也就是先把x看成常量，对y进行积分，然后在对x进行积分，或者是先把y看成常量，对x进行积分，然后在对y进行积分。为此我们有积分公式，如下： g=C*脸办=度喘咨 Egr喘（3㈣咨=r啪加顶办或，e 在这里我们可能会有这个问题：累次积分的上下限是怎么确定的呢？ 累次积分上下限的确定方法 我们先来对区域作些补充说明：如果经过区域（。）内任意一点（即不是区域边界上的点）作平行于y轴（或x轴）的直线，且此直线交（。）的边界不超过两点，那末称（。）为沿y轴（x轴）方向的正规区域.如果（。）即是沿y轴方向也是沿x轴方向的正规区域，那末（。）就称为正规区域.下图所示的即为正规区域： 关于累次积分上下限的取法如下所述： （1）.如果（。）为沿y轴方向的正规区域，那末二重积分可化为先对y再对x的累次积分.其中对y的积分下限是（。）的下部边界曲线所对应的函数y1（x），积分上限是上部边界曲线所对应的函数y2（x）.对x的积分下限与上限分别是（。）的最左与最右点的横坐标a与b. ⑵.如果（。）为沿x轴方向的正规区域，那末二重积分可化为先对x再对y的累次积分.其中对x的积分下限是（。）的左部边界曲线所对应的函数x1（y），积分上限是右部边界曲线所对应的函数x2（y）.对y的积分下限与上限分别是（。）的最低与最高点的横坐标c与d. ⑶.如果（。）为正规区域，那末累次积分可以交换积分次序。 ⑷.如果（。）既不是沿y轴方向的正规区域，也不是沿x轴方向的正规区域，那末总可以把它化分成几块沿y轴方向的正规区域或沿x轴方向的正规区域,然后根据积分的性质即可求解积分. 例题：求二重积分⑴，其中（。）是由,-工所围成的区域。 解答：因为是正规区域，所以我们可先对y后对x积分，也可先对x后对y积分。这里我们采用前者 先对y后对x积分： 1=￡『静+仍姆=巾办+捉）|=￡34+!相故=（捉+》尸卅=焉极坐标系中的计算法 如果二重积分的被积函数和积分区域（。）的边界方程均由极坐标的形式给出，那末我们如何计算呢？下面我们给出极坐标系中二重积分的计算公式. 如果极点o在（。）的外部，区域（。）用不等式表示为R1（e）pR2（e）,aep,则积分公式如下： fjf3,切网B日=3肖网足日 如果极点o在（。）的内部，区域（。）的边界方程为p=R（e）,oe2n,则积分公式如下： 槌） 如果极点o在（Q）的边界上，边界方程为p=R（e）,e卢ee2，则积分公式如下： 有了上面这些公式，一些在直角坐标系中不易积出而在极坐标系中易积出的函数，我们就可以把它转化为在极坐标系中的积分即可，反之依然。 注：直角坐标与极坐标的转换公式为： x==QsinSJ=JJ静+舟)姑 例题：求⑴，其中(。)是圆环a2《X2+y2《b2 解答：由于积分域由同心圆围成以及被积函数的形式，显然