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- 2023-04-15 发布于北京
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本实用新型公开了一种轨道交通车辆底部巡检机器人系统，其属于机器人技术领域，包括：巡检行走机器人，包括轨道式导引车辆，轨道式导引车辆上设置有升降模块，升降模块包括水平运动部和设于水平运动部上的升降部，轨道式导引车辆上设置有设定运动区域，设定运动区域的周向设置有阻挡条，水平运动部能够在设定运动区域内水平移动，升降部上设置有巡检机械臂安装座，巡检机械臂安装座上安装有巡检机械臂，巡检机械臂的末端设置有两个采集模块安装座，两个采集模块安装座上分别可拆卸安装有图像信息采集模块和声音信息采集模块，轨道式导引车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701728 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121427164.4
(22)申请日 2021.06.25
(73)专利权人 北京铁道工程机电技术研究所股
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