原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于北京
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本实用新型公开了一种用于水坝的自动识别打捞垃圾作业小船，包括船体，所述船体前侧设有垃圾收纳舱，后侧设有油水分离箱，所述油水分离箱内安装有左侧抽水泵、右侧抽水泵，所述左侧抽水泵、右侧抽水泵分别与对应的导水管一端相连，所述导水管另一端伸进水中；在所述船体前面的顶梁上安装有双目摄像头，在所述双目摄像头下方设有与步进电机相连的滚筒刷，所述滚筒刷与船体前端面连接，该船体后端面两侧安装有螺旋桨，每个螺旋桨与对应的直流电机相连。当双目摄像头识别到垃圾时，主控芯片通过直流电机驱动小船自动打捞水面垃圾，可有效打捞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215707000 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121457048.7 H04L 67/12 (2022.01)
(22)申请日 2
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