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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下航行器，包括航行器本体、座体、锚杆、锚爪以及驱动机构；座体安装在所述航行器本体的底部上；锚杆具有相对的第一端和第二端；所述第一端铰接于所述座体上；锚爪设于所述第二端上；驱动机构用于驱动所述锚杆在贴合于所述航行器本体底部上的收缩位置和所述锚爪背离所述航行器本体的展开位置之间转动切换。本实用新型的水下航行器中，驻底时，航行器本体通过锚爪固定在水底，航行器本体的底部不会与水底直接接触，能够避免水底对航行器本体产生碰撞而破坏航行器本体。此外，通过可重复利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215706953 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121752616.6
(22)申请日 2021.07.29
(73)专利权人 中山大学
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