原创力文档- 5
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及一种多轴转运装置，用于密封箱体内反应杯的转运与倒料，包括基座、夹持机构、设置于所述基座并用于驱动所述夹持机构沿第一方向滑移的X轴滑移机构以及设置于所述X轴滑移机构并用于驱动所述夹持机构沿第二方向滑移的Y轴滑移机构；所述多轴转运装置还包括两个分别与所述X轴滑移机构以及所述Y轴滑移机构连接的贯穿机构，所述贯穿机构贯穿所述箱体并用于驱动所述X轴滑移机构和所述Y轴滑移机构。能够通过贯穿箱体设置的贯穿机构驱动X轴滑移机构和Y轴滑移机构，从而将多轴转运装置的动力源设置于箱体外侧，减少箱体内核辐
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215730898 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121567938.3
(22)申请日 2021.07.09
(73)专利权人 杭州景业智能科技股份有限公司
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