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玻璃基板的抓取机构和装载机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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玻璃基板的抓取机构和装载机器人.pdf

    本公开涉及一种玻璃基板的抓取机构和装载机器人，所述抓取机构包括：固定架，设置在装载机器人的执行端且具有沿第一方向相对的第一端和第二端；活动架，可沿第一方向移动地连接于所述固定架的第一端，以用于改变所述活动架与所述第二端之间在所述第一方向上的距离；以及抓持组件，包括设置在所述固定架下侧面的第一抓持件和设置在所述活动架下侧面的第二抓持件，所述第一抓持件和所述第二抓持件用于共同可释放地抓持玻璃基板。通过上述技术方案，本公开提供的抓取机构能够适用于抓持不同长度的玻璃基板，例如适用于抓持不同长度的液晶玻璃

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215710045 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121826625.5 (22)申请日 2021.08.05 (73)专利权人 芜湖东旭光电科技有限公司

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