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一种自动更换机器人清洗旋转抹布模块的机构.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种自动更换机器人清洗旋转抹布模块的机构.pdf

    本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种自动更换机器人清洗旋转抹布模块的机构，包括机器人和基站，机器人的底面对称固定安装有抹布模块，抹布模块的内部设置有磁铁模块，基站的两侧对称开设有移动轨道，基站的内部对称设置有移动夹头，基站的内部设置有抹布安装拆卸平台，抹布安装拆卸平台的上表面对称设置有电磁铁，移动夹头与移动轨道的内壁滑动连接。本实用新型，通过设置该磁铁模块和电磁铁，在移动夹头和移动轨道的辅助作用下，通过对电磁铁的通电和反向通电，来控制电磁铁的磁力有无，从而对抹布实现吸附和松开，进而实现对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215650912 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122190627.6 (22)申请日 2021.09.10 (73)专利权人 广东立霖智能科技有限公司

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