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一种煤矿井下用窄机身钻进机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种煤矿井下用窄机身钻进机器人.pdf

    本申请公开了一种煤矿井下用窄机身钻进机器人，包括行走机构、直线活动机构、第一回转装置和钻进部，所述第一回转装置与所述行走机构连接，所述第一回转装置通过所述直线活动机构与所述钻进部连接，所述第一回转装置用于带动所述直线活动机构转动，所述直线活动机构用于带动所述钻进部沿直线方向伸缩。本实用新型调运灵活，能够适应狭小空间作业，且能够多自由度地调节钻进部的位置，以适应各种断面巷道，高效进行全断面的锚杆作业。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215718453 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121386923.7 E21D 20/00 (2006.01) (22)申请日 2

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