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- 2023-04-15 发布于四川
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一种自动贴合设备四轴机械臂机构，包括机械臂底座、中间旋转臂、前旋转臂、升降臂以及吸料头；所述中间旋转臂设置在所述机械臂底座上，所述前旋转臂连接所述中间旋转臂，所述升降臂设置在所述前旋转臂上，所述吸料头设置在所述升降臂的底端，所述吸料头包括吸料板，所述吸料板的底端面开设有若干个真空吸盘，同时所述吸料板的底端面设置有光纤传感器；本方案设计的一种自动贴合设备四轴机械臂机构，四周机械臂带动吸料头移动，用于吸取PSA胶片，精准快速，同时独特的PSA吸料板设计，嵌入式光纤传感器既可以检测PSA料堆高度，也可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701803 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121864016.9
(22)申请日 2021.08.10
(73)专利权人 精元电脑（江苏）有限公司
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