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一种整收整剪式枸杞采收机.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种整收整剪式枸杞采收机.pdf

    本实用新型公开了一种整收整剪式枸杞采收机，包括机架、机械臂、收集箱、托盘、驱动电机、驱动轮、带座轴承、末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪、双目相机、透明pc板，机械臂底座与机架固定连接，机械臂另一端安装末端执行器，末端执行器由末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪组成，分隔器固定在末端执行器底座，夹持手指通过滑块连接在末端执行器底座，气动剪通过铰接在末端执行器底座，四个收集箱分别放置在托盘上，双目相机通过螺栓固定在机架上，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过带座轴承安装在机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215683452 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122013186.2 (22)申请日 2021.08.25 (73)专利权人 西北农林科技大学 地

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