无人机遥感概论.docVIP

无人机遥感概论 无人机遥感系统概述 一(无人机遥感系统的概念与软硬件组成 无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行[1]。 无人机遥感(UAV remote sensing，UA—VRS)是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、POS定位技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专业化快速获取国土、资源、环境、事件等空间遥感信息，并进行实时处理、建模和分析的先进新兴航空遥感技术解决方案。无人机遥感系统(UAV remote sensing system，UA—VRSS)即是一种以UAV 为平台，以各种成像与非成像传感器为主要载荷，飞行高度一般在几千米以 km 之上)，能够获取遥感影像、视频等数据的无人航空遥感与摄内(军用可达10 影测量系统。目前，成熟完备的民用UAVRSS主要由飞行平台系统、轻小型多功能对地观测传感系统、遥感空基交互控制系统、地面数据快速处理系统、数据传输链路、综合保障系统与装置、地面后勤人员等组成。 利用无人机遥感系统采集数据时，其工作流程为:根据遥感任务的要求对待拍摄地区进行航迹规划，在地面控制子系统中将规划好航线并载入到遥感空中控制子系统。无人机地面控制子系统按照规划的航线控制无人机的飞行，遥感空中控制子系统则按照预设的航线和拍摄方式控制遥感传感器进行拍摄;遥感传感器子系统将拍摄的数据进行存储，无人机平台则利用无线传输通道将飞行数据传输到地面的控制子系统;地面工作人员可以在地面监测无人机的飞行航线，必要的情况下，可以根据接收的数据更改本次飞行的计划，比如可以马上进行部分地区的补拍;拍摄结束后可以自动切入手控飞行，等待降落[2]。 [3] 二(研究现状 一直以来，UAVRS主要关键技术都掌握在军事遥感领域，应用于战场侦查、作战效果和战损评估、目标追踪与识别等。如2014一O1进行第9次验证飞行的美国海军最新型无人情报、监视、侦察飞机平台“MQ一4C”遥感系统，可在18 km高空持续飞行24 h，通过搭载的高性能传感器对视场下方进行360。监控，一次 1 m 以下的目标，并能实时飞行即可侦察近7 000 000 km 海域，清晰识别出0( 进行数据收集和分发，自动识别舰艇，自动改正紊流引起的扰动，具备独特的除冰和防雷击功能，相比其他UAVRSS飞得更高、更远。目前，UAVRS技术已经成为世界各国争相研究的热点，正得到研究者和生产者的青睐，特别是二十一世纪以来面对自然灾害、环境保护、恐怖主义、社会事件等问题，以及海岸监视、城市规划、资源勘查、气象观测、林业普查等众多活动，各国政府对UAVRS高新技术的需求与Et俱增，各部门和组织亟需将这一新兴科技运用到自身部门和领域，应对不断出现的挑战和难题[4] 。这使得越来越多的关键技术已从研究开发发展到实际应用阶段，从军事应用领域扩展到商、民用市场，扩大了UAVRS技术的应用范围和用户群。当前，美国正在进行“全球鹰”和“捕食者”等军用UAV 民用化改造和政策制定，欧洲正拟定实施UAV海事监视规划，中国已将“天翼”军用UAV应用到国家环保部卫星环境应用中心“节能减排与生态保护环境遥感技术支撑能力建设”等重大民生项目中。这些工作把UAVRS发展推向新的阶段，加速了世界范围内的UAVRS技术商、民用转化进程，将使其成为未来的主要航空遥感技术之一[5-6]。我国UAV航空遥感技术发展迅速，已成功研制无人飞行器、适用于航空遥感的飞行控制系统、通信系统，以及实现了轻小型传感器及其数据处理系统的集成[7]。 三(关键技术 3.1 无人机遥感平台 无人机遥感平台的性能和成本会直接对系统运行的稳定性和运行的效率产生重大的影响，所以在无人机航空遥感技术发展的过程中，不断提高无人机遥感平台的性价比是非常关键的一个要素，另外系统运行过程中所需要的成本对整个系统也有着十分关键的作用与影响，所以应该在工作中努力的研制性价比更高的系统平台，这样才能更好的体现出系统运行的经济性。在研究的过程中，应该将重点放在以下几个方面:首先是在现有的无人机的基础上，根据航空遥感系统运行的相关要求对其进行更加有效的改进和优化^在设备的选择和系统平台的建设方面也应该保持在一个相对较为合理的范围之内。其次是在现有的导航系统基础上要不断对导航的方式进行优化，最好要使用组合式的导航方式，这样对提高导航的准确性有着十分重要的影响。再次是对下一代设备进行研制，在研制的过程中要对成本进行严格的控制，通常成本增加的数额不应该超过原系统总成本数额15,，在这样的资金条件下，最高的高度应该上升到18米，作业的高度也应该到达l6米，载荷能