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一种具有关节自平衡的主操作手及机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种具有关节自平衡的主操作手及机器人.pdf

    本实用新型提供了一种具有关节自平衡的主操作手及机器人，所述主操作手包括位置调整机构和姿态调整机构，位置调整机构包括肩部、大臂、小臂和电机；肩部的一端与大臂的一端在水平方向转动连接并形成第二关节，大臂的另一端与小臂的一端在水平方向转动连接并形成第三关节，小臂的另一端与姿态调整机构在水平方向转动连接并形成第四关节，电机位于第二关节、第三关节和第四关节处，并驱动第二关节、第三关节和第四关节转动；且大臂的重心位于第二关节的轴线上，小臂的重心位于第三关节的轴线上。本实用新型减小了主操作手的整体尺寸，且可以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701696 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122145823.1 (22)申请日 2021.09.07 (73)专利权人 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限

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