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2025年无人机驾驶员执照失控恢复中的视觉定位系统失效应对专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照失控恢复中的视觉定位系统失效

应对专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照失控恢复中的视觉定位系统失效应对专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在GPS信号良好但视觉定位系统（VPS）失效时，驾驶员应优先采取

哪种操作？

A、立即切换至姿态模式并返航

B、继续使用GPS模式飞行

C、手动调整高度以重新获取视觉定位

D、关闭无人机电源重启系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉定位系统失效时，GPS模式仍可提供稳定的定位能力，

应保持该模式飞行。A选项姿态模式会失去定位能力，C选项手动调整可能引发失控风

险，D选项重启操作在飞行中不安全。知识点：多传感器冗余系统工作原理。易错点：

误以为视觉定位失效就必须切换模式。

2、视觉定位系统在哪种环境中最容易失效？

A、阳光充足的户外草坪

B、纹理丰富的建筑墙面

C、夜间无照明的室内

D、低空飞越水面

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉定位依赖环境纹理和光照，夜间无照明环境无法满足

成像条件。A、B、D选项均具备基本定位条件。知识点：视觉定位系统工作原理。易

错点：忽略光照条件对视觉系统的影响。

3、当无人机出现视觉定位系统故障警告时，驾驶员首先应检查什么？

A、电池电量

B、遥控器信号

C、环境光照条件

D、电机温度

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉定位系统故障最直接相关的是环境因素。A、B、D属

于其他系统参数。知识点：故障诊断优先级。易错点：按常规思维先检查电池等常见项。

4、在视觉定位系统失效情况下，哪种飞行姿态最危险？

A、悬停

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B、缓慢前进

C、快速侧飞

D、垂直上升

【答案】C

【解析】正确答案是C。快速侧飞时视觉定位失效会导致漂移风险最大。其他姿态

相对可控。知识点：飞行姿态与定位系统关系。易错点：低估侧向运动的危险性。

5、视觉定位系统失效后，无人机自动切换至哪种模式？

A、运动模式

B、姿态模式

C、GPS模式

D、手动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。系统设计逻辑是降级至最基础但可控的姿态模式。A、C、D

需要手动切换。知识点：无人机模式切换逻辑。易错点：误以为会自动切换到GPS模

式。

6、在室内飞行时视觉定位系统失效，驾驶员应如何操作？

A、立即降落

B、切换至手动模式

C、缓慢后退至门口

D、保持当前高度不动

【答案】A

【解析】正确答案是A。室内无GPS备份，最安全做法是立即降落。其他操作都可

能增加碰撞风险。知识点：室内飞行安全原则。易错点：试图通过其他方式挽救。

7、视觉定位系统失效最可能导致的直接后果是？

A、电池耗尽

B、定位漂移

C、通信中断

D、电机停转

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉定位失效直接影响定位精度。A、C、D属于其他系统

问题。知识点：视觉定位系统功能。易错点：混淆各系统故障表现。

8、预防视觉定位系统失效的最佳措施是？

A、定期校准IMU

B、避免在低纹理环境飞行

C、使用高性能电池

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D、升级遥控器固件

【答案】B

【解析】正确答案是B。低纹理环境是视觉定位的主要限制因素。A、C、D属于其

他维护项目。知识点：视觉定位系统使用条件。易错点：忽略环境因素的重要性。

9、视觉定位系统失效后，无人机高度保持功能会？

A、完全失效

B、部分保留

C、不受影