一种定位补偿型智能焊接机器人.pdfVIP

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2023-04-17 发布于北京
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一种定位补偿型智能焊接机器人.pdf

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本实用新型涉及焊接机器人应用钢筋焊接网技术领域，特别涉及一种定位补偿型智能焊接机器人。包括地轨、龙门架、钢筋定位机构、焊接机构及倒挂横移单元，其中龙门架的两端底部与地轨滑动连接；倒挂横移单元设置于龙门架的顶部，钢筋定位机构和焊接机构设置于倒挂横移单元上，钢筋定位机构用于待焊接钢筋的压紧定位，焊接机构用于钢筋的焊接。本实用新型通过压轮压紧定位钢筋，使焊点的焊接质量保持一致，焊接质量稳定，焊接速度快，提高了施工效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215787357 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120844140.2 B25J 9/00 (2006.01)