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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型提出了一种全自动智能立体仓库,包括支撑座和立体仓库,还包括传送机构,传送机构用于传送货物,支撑座之间转动连接有丝杆,丝杆连接有水平电机,丝杆配合设置有丝杆螺母,支撑座之间固定连接有限位杆,丝杆螺母与限位杆滑动连接;丝杆螺母上端固定连接有底板,底板固定连接有竖直方向设置的立柱,立柱滑动连接有用于夹持货物的夹持机构,夹持机构设置在传送机构和立体仓库之间;立柱转动连接有固定滑轮,固定滑轮上挂设有钢丝,钢丝一端与夹持机构相连,钢丝另一端连接有升降电机。本装置结构合理,自动化程度高,可自动识别货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215754509 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122365767.2
(22)申请日 2021.09.28
(73)专利权人 山东交通学院
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