拉普拉斯变换及反变换课件.pptVIP

拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础补充：拉普拉斯变换及反变换概述拉氏变换对是求解常系数线性微分方程的工具。把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础内容一、 拉普拉斯变换（1）定义（2）常用函数的拉普拉斯变换（3）拉普拉斯变换的基本性质二、 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础一、拉普拉斯变换1. 定义表示为：F(s)=?[f(t)]0—-1f(t)=? [F(s)]拉氏变换积分上限说明：当f(t)含有冲激函数项时，此项? 0 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础称为复频率 。f(t) ，t ? [0,?)称为原函数，属时域。原函数 用小写字母表示，如f(t)，i(t)，u(t)F(s) 称为象函数，属复频域 。象函数F(s) 用大写字母表示,如F(s) ，I(s)，U(s)。拉普拉斯变换对，记为：Lf(t)F(S)_L 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础2.2 常用函数的拉普拉斯变换（单位阶跃函数）u(t)tF(s)= 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础(指数函数)F(s)= ?? 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础（单位脉冲函数）δ(t)t0= 1? 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础（单位斜坡函数）f(t)t0F(s)=L[f(t)]= 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础（幂函数）?? 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础????? 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础常用函数的拉普拉斯变换表n2nn+1-atte-atne-atn+1(s+a)1e-jwts+jw 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础例题 求图示两个函数的拉氏变换式f1(t)f2(t)1e-?t1e-?ttt00－解 由于定义的拉氏变换积分上限是0 ，两个函数的拉氏变换式相同当取上式的反变换时，只能表示出区间的函数式?-1 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础2.3 拉普拉斯变换的基本性质一、线性性 质???例1?例2 ?? 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础二、微分定理??????例1 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础?例3 某动态电路的输入—输出方程为初态为r(0-/(0-)，原始值为e(0 )=0，求r(t)的象函数。-)及r解：设r(t)，e(t)均可进行拉氏变换即有E(S)=L[e(t)] , R(S)=L[r(t)]? 对方程两端进行拉氏变换，应用线性组合与微分定理可得[S? 整理合并得（S +a S+a ）R(S)-(S+a )r(02R(s)-Sr(0-)-r/(0-)]+a [SR(s)-r(0-)]+a R(s)=b [SE(s)-e(0 )]+b E(s)-10102-/(0 )=(Sb +b )E(s)-b ×0-101101)-r 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础三、积分定理??例 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础四、时域平移?平移f(t)f(t-t0) 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础五、 复频域平移??例1 ?例2 ?例3? 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础六、初值定理和终值定理初值定理 若? [f(t)]=F(s)，且f(t)在t = 0处无冲激，则终值定理 f(t)及其导数f? (t)可进行拉氏变换，且 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础例1例2?例3 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础例4：已知F(s)=，求f(0)和f(∞)解：由初值定理得由终值定理得 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础七、时域卷积性例 右图所示电路中，电压源为，R试用时域卷积定理求零状态响应电流i(t)。L解（1）写出系统动力学方程（2）作Laplace变换得h(t)U (s)I(s)iH(s)系统方框图 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础（3）求系统传递函数h(t)（4）应用时域卷积定理U (s)I(s)iH(s)I(s)=U (s)H(s)= ?[u (t)]H(s)ii=?（5）作Laplace反变换得零状态响应电流 i(t)= ?-1[I(s)] 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础八、S域卷积性九、尺度变换性 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础本讲小结：拉普拉斯变换定义常用函数的拉普拉斯变换拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础(1)?利用 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换机