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本实用新型公开了一种用于扩张视场角的激光雷达,包括:激光发射器,用于发射第一激光束;分光镜,用于将该第一激光束区分为至少两个发射激光束;其中,该分光镜至少具有第一镜面以及第二镜面,该第一镜面以及第二镜面的法线之间具有第一夹角,该第一激光束同时投射至该第一镜面以及该第二镜面以产生该至少两个发射激光束。本实用新型利用单个激光发射器产生了多个激光束,结构简单,对光学系统的改动轻微,可适配现有的激光雷达。可简易的扩展激光雷达的视场角度,扩展后的激光束的出射角度和方向可控。消除杂光,仅将特定方向的发射激光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215833607 U
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202121463144.2
(22)申请日 2021.06.29
(73)专利权人 北京北科天绘科技有限公司
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