第四章汽车的制动性.pptVIP

二、稳态响应 1．稳态响应 稳态时： const， 则线、角加速度均为零。解方程可得稳态横摆角速度增益，即转向灵敏度： 其中 —稳定性因数（s2m-2） 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十页，共五十三页。 二、稳态响应 2．稳态响应的三种类型 K=0 — 中性转向： K0 — 不足转向： ，特征车速 K0 — 过多转向： ，临界车速 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十一页，共五十三页。 二、稳态响应 2．稳态响应的三种类型 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十二页，共五十三页。 二、稳态响应 2．稳态响应的三种类型 汽车应具有适度的不足转向特性？？ 前轮转角： 转向半径： 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十三页，共五十三页。 二、稳态响应 3．表征稳态响应的参数（1） 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十四页，共五十三页。 ※ 作业 证明 ： 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十五页，共五十三页。 二、稳态响应 3．表征稳态响应的参数 （2）转向半径的比值 当 时， 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十六页，共五十三页。 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十七页，共五十三页。 三、瞬态响应 1． 瞬态响应： （1）推导 瞬态时，二自由度方程的两个未知数可以是 和 ，通过消元法消去 ，得到 的一元二阶常系数微分方程。 由常微分方程的性质或解法—先得到其通解和特解，最后得到正常汽车（小阻尼）的 。 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三十八页，共五十三页。 * * 第五章 汽车的操纵稳定性 预备知识 汽车转向系的功能、组成、构造及工作原理。 中心思想 首先介绍操纵稳定性的基本概念（评价指标、轮胎侧偏特性），然后分析简单模型的时域响应，最后指出悬架、转向系、传动系对操纵稳定性的影响。 汽车理论（PowerPoint版） * * 第一页，共五十三页。 引 言 1. 操纵稳定性 2. 操纵稳定性涉及工况 3. 操纵稳定性的重要性 汽车理论（PowerPoint版） * * 第二页，共五十三页。 第一节 概述 思考题 如何判断汽车操纵稳定性好坏？ 本节应掌握的内容 1. 操纵稳定性的评价指标。 2. 车辆坐标系。 3. 稳态转向特性。 汽车理论（PowerPoint版） * * 第三页，共五十三页。 一、基本内容 1．时域响应 2．频域响应 3．回正性 4．转向半径 5．转向轻便性 6．直线行驶性 7．典型行驶工况 8．极限行驶工况 9．转向盘中间位置操纵稳定性 汽车理论（PowerPoint版） * * 第四页，共五十三页。 二、车辆坐标系与时域响应 1．车辆坐标系 汽车理论（PowerPoint版） * * 第五页，共五十三页。 二、车辆坐标系与时域响应 2．时域响应 Steady state Transient stat 3．稳态响应特性 不足转向 中性转向 过多转向 汽车理论（PowerPoint版） * * 第六页，共五十三页。 二、车辆坐标系与时域响应 4．瞬态响应特性 反应时间— 、 超调量— 波动频率— 稳定时间— 汽车理论（PowerPoint版） * * 第七页，共五十三页。 三、人—车闭路系统 1.开路（环）系统 2.闭路（环）系统 汽车理论（PowerPoint版） * * 第八页，共五十三页。 第一节 概述 四、汽车实验的两种评