《电气可编程控制原理与应用》课件.pptVIP

第三章 PLC的基本结构和工作原理 电热水箱PLC的控制 图3- 14电热水箱的控制 第二十九页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 3.5.2 辅助继电器(M) 辅助继电器(M)相当于中间继电器，它只能在内部程序(梯形图)中使用，不能对外驱动外部负载，在梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。 辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。 1、通用辅助继电器 通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。 可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。 2、断电保持辅助继电器 断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。 其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性。 第三十页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 例3-2 用传送带运送产品。传送带由三相鼠笼型电动机控制，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。 图3- 15 传送带示意图 第三十一页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 传送带PLC控制接线图和梯形图 图3- 16 传送带PLC控制接线图和梯形图 例3-3 在例3-2用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，试画出对应的梯形图。 图3- 17传送带PLC控制梯形图 第三十二页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 例3-4 一辆小车在一条线路上运行，如图3-18所示。线路上有1＃~5＃共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。 图3- 18 小车行走示意图 第三十三页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 小车行走PLC控制图 图3- 19 小车行走PLC控制图 第三十四页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 小车行走PLC控制图 图3- 19 小车行走PLC控制图 第三十五页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 3、特殊辅助继电器 特殊辅助继电器的元件编号为M8000—M8255，共有256点。 特殊辅助继电器通常分为两大类。 (1)接点型(只读型)特殊辅助继电器 此类辅助继电器的接点由PLC定义，在用户程序中只可直接使用其触点。下面介绍几种常用的接点型特殊辅助继电器的定义和应用实例。 M8000：运行监控。常开接点，PLC在运行(RUN)时接点闭合。 M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期。 M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。 M8011～M8014分别为10 mS、100 mS、1 S、1min时钟脉冲。占空比均为0.5。例M8013为1秒钟时钟脉冲，该接点为0.5秒接通，0.5秒断开。 图3- 20接点型特殊辅助继电器应用举例 第三十六页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 (2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器 这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特定的操作。如：M8033、M8034的线圈等。 M8030：M8030的线圈得电时，PLC面板上的锂电池电压降低指示灯熄灭。 M8033：M8033的线圈得电时，在PLC停止(STOP)时，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的数据仍保持。 M8034：线圈得电时．全部输出继电器失电不输出。 M8035：强制运行(RUN)模式。 M8036：强制运行(RUN)指令。 M8037：强制停止(STOP)指令。 M8039：线圈得电时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。 这类继电器不仅可以用其线圈，也可以用其接点。 图3- 21线圈型特殊辅助继电器应用举例 第三十七页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 用特殊辅助继电器控制PLC的运行和停止 图3- 22 用特殊辅助继电器控制PLC的运行和停止 第三十八页，共七十五页。 第三章 PLC的基本结构和工作原理 3.5.3 状态继电器(S) 状态继电器(S)主要用于步进顺序控制。 状态继电器有3种类型。元件编