物联网中的UWB是什么，UWB技术介绍.pdf

UWB技术使用两种方式传输数据：一种是无线收发，利用卫星信号进行传 输，另一种是通过无线通信的方式传输数据。 无线收发采用的模式主要是同步、异步和自适应多址。 UWB系统是近几年来非常热门的一个技术了，在民用市场已经有很大优势 了，但由于技术发展太快，现在很多都没有进行商用了，所以我们先从最新版 的UWB技术开始介绍吧! 一、超宽带 术，是一种非授权频段的超宽带(UWB)系统。 段。 UWB具有高数据速率、低时延、穿透能力强、抗多径干扰等优点。 UWB是利用脉冲重复频率(PRS)和脉冲间隔时间(PLD)实现高速数据传输 的技术。 脉冲重复频率指单位时间内脉冲发射次数，可分为连续或离散形式。 2~4路数字信号处理模块组成；脉冲间隔时间(PL,pulse latency,即 PL/PLD)主要用于实现时钟恢复等功能；脉冲重复频率与PRS有关，但更多 地取决于天线形式、接收灵敏度、载波频率等因素，可通过测量PRS和PLD 的PL/DL值来计算。 二、时隙 UWB技术的时隙分为两类：同步和异步。 同步时隙：同步信号使用固定时隙，每个载波接收信号，并在发送时同步它的 相位和幅度；异步时隙：每个载波接收一个相位和幅度变化的正弦信号，将其 解调成一个时间片，然后通过时频转换成一个时间片。 UWB系统中使用同步和异步的时隙。 由于UWB的波束窄且功率低，在对目标进行定位时通常使用UWB信号来传 输数据，而不是传统的无线电系统使用多个射频天线来发射信号，而射频天线 只能用于接收数据。 因此在使用UWB通信时，必须考虑发射功率问题，通常需要考虑的功率包括 几个方面： 首先是发射时间点选择；其次是在接收端需要设置接收器来识别是否来自目标 位置；最后才是根据接收到的信号类型进行选择正确的波束。 三、星间传输 星间传输也是利用卫星来进行通信，由于UWB对卫星的要求很低，所以它的 使用范围非常广泛，可以说是无处不在。 UWB星间传输的具体过程如图所示，可以将接收到的数据进行发送操作。 如果接收端没有数据包需要返回给发送端，则发送端只需将其传送给接收端即 可。 如果收到的数据包需要传输到下一个发送端，则可以先将其传送给下一个用 户，然后再传送到下一个用户，如此重复下去即可将全部数据包完成传输。 UWB卫星系统可以分为多个部分，每个部分都有其相应的功能。 星间传输技术的优点是定位精度高、可靠性高且成本低；缺点是对接收机硬件 要求较高且对卫星环境依赖性强。所以它在军用和民用领域都有广泛应用。 四、多径效应。 UWB技术具有多径效应，即在一个发射信号中同时存在多个信号发射，这也 是为什么该技术被称为“窄带定位”的原因。 当一条路径上的能量被用完后，就会产生多径，其中每一个信号都被用完了。 所以，我们在接收定位目标的发射信号时，需要选择最短的路径去接收信号。 由于发射信号时能量消耗较大(一条路径上的能量消耗约为1-2 dB)且不能直 接利用，所以需要在接收端将多余能量返回给下一个发射。 为了解决这一问题，可以采用“信道编码”(codice_1)或“波束形成” (baseline convex)技术来提高系统的抗多径能力。 此外在UWB系统中还可以使用空间辅助的测距方式。 如果目标是一个移动物体或一个小体积对象(如车辆、人或物体),则还可以 利用多普勒效应来实现测距功能。 五、波束成形 频段，如图6所示。 在UWB系统中采用了一种全新的信号波形——波束成形算法。 其基本原理是： 当射频信号经过接收端时，接收机根据测量到的信号强度的变化对天线产生响 应(即在接收机端获得与发送的信号强度成比例的反射率),然后再经过算法 处理后将其转化为可用来表示接收机输出信息的形式，最后将这一形式发送到 传输信道上。 该波形能够保证信号在所有方向均有相同的功率和频率增益。 该技术目前主要应用于测距定位领域，比如室内短距离无人驾驶汽车测距、无 人驾驶车辆定位等等。 制) 本原理就是： 利用调制方法来控制信号频谱。 利用一种称为预编码(precise encoding)的技术来增强系统性能。 AMS是由爱立信和高通共同开发的，使用MISO调制方式，实现数据在一个 周期内的复用。 其可以在发送端以一种灵活的方式使用各种信号形式，比如调制后，直接作为 本地(based)数据流发送；也可以通过不同的编码方式进行复用。 AMS通过改变系统内部时钟和参考时钟之间的频率间隔来进行频谱选择；也可 以对频率间隔进行调节，以确保所需数据速率。 其优点是：不需要对信号产生任何新的同步操作；不需要任何同步操作就能支 持高带宽工作范围；无需发送端和