OpenMV巡线模块原理讲解.pdfVIP

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2023-04-22 发布于浙江
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OpenMV巡线模块原理讲解.pdf

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如下图所示 · right右侧垂直采样 · left左侧垂直采样 · down下方横向采样 ·middle中间横向采样 · up上方横向采样算法的主要核心在于，讲整个画面分割出来5个ROI区域原理介绍演示效果，可以查看演示视频。 ●十字形路口判定 ● T字形路口判定 ●直角转弯判定(左转or右转) ●直线巡线版本说明功能描述云江学院网站 OpenMV教学网站作者更新时间版本号版本信息 OpenMV 常运行，所以凡哥重构了这部分的代码。在原有的代码的功能基础上进行了拓展。完整功能包括：因为之前飞控结合OpenMV进行的巡线代码比较杂乱，另外也由于新版固件的一些改动，导致原有的代码不能正凡哥@杭州云江科技 2018.04.03 v1 OpenMV巡线模块原理讲解-凡哥带你玩转判断规则如图所示：下方→ 中间→ 上方→ 横向取样窗口 /down 左侧取样口 rght 右侧取营路口类型之间是有优先级的，如下图所示。十字形路口.(CrOS3 Lx T早形酪口 ▲