机械设计基础第三章凸轮机构.pptVIP

* * 1、推程： 2、升程： 3、 推程运动角： 4、 远休止角： 7、近休止角： 6、 回程运动角： 5、 回程： AB 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 δt δs δh δs w A B O B C D h CD h δt δs δh δs 第二十二页，共六十二页。 * * 二、从动件常用运动规律 1、匀速运动规律（推程段） s2 h δ1 δ1 t O v2 t v0 O δ1 a2 ∞ -∞ O δ1 t 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 第二十三页，共六十二页。 * * 2、等加速等减速运动规律 a j v O 1 2 j ,t j ,t j ,t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 第二十四页，共六十二页。 * * 3、简谐运动 a v j j ,t j ,t j ,t s h 1 O 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 q s 运动特征： 若δs 、δs‘ 为零，无冲击。 若δs 、δs‘ 不为零，有冲击。 三、组合运动规律简介 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。 第二十五页，共六十二页。 * * δh δh o t δ1 s2 rmin