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本申请提供了一种摄像机云台，包括支架，支架的两侧设有安装板，安装板之间设有机械臂安装板，安装板之间为机械臂运动部；安装板包括依次连接的边缘一、边缘二、边缘三，边缘二与边缘二在底面投影之间设有夹角；本实用新型安装板的边缘二与边缘二在底面投影之间设有夹角，通过角度的偏转，可以让大多数的轨迹在经过奇异点时故意绕过机械臂控制器算法上的缺陷，因此可以完成更多的更平滑的不经过奇异点的运动轨迹，从而更好的解决了这个瓶颈；机械臂安装板用于与机械臂第六轴连接，边缘一、边缘二、边缘三的设置保证了第五轴最大的运行范围
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215862531 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202122180872.9
(22)申请日 2021.09.09
(73)专利权人 李鹤
地址 天津市
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版权声明书
用户编号：7160061112000031
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