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PLC 程序及HMI 设计简易规范
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任宝华 周佳 2017.10 创建
为了便于程序的易用性,通用性及可维护性,方便不同程序设计者之间的程序修
改,提高程序整体质量,现将PLC 及HMI 设计做以下规范。(因公司常用PLC 选
择为欧姆龙公司的小型CP 系列,编程以欧姆龙的CX-Programmer 软件为例)
一 PLC程序设计规范
1.1编程思路样例说明
PLC 在程序设计之前应根据生产工艺的要求对控制做一个深入的了解,然后进行程序的框架
设计,根据框架对控制程序进行分段划分,因对程序划分可以分为不同的划分方法,因人而
异,为了统一划分标准,现规定程序的分段划分以功能层面为标准,现将单双轴程序为例来
说明程序功能的划分标准,以后所有PLC 程序将统一按照单双轴的划分方式划分编程。单双
轴划分如下
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现将各划分段的划分依据及功能进行说明
1.1.1 设置参数转换:因欧姆龙 PLC 对计时器,计数器采用 BCD 与
BIN 的两种方式计时或计数(CPIE 系列只支持BCD),
参数设置也需随计时或计数的方式进行设置,为
方便机器使用者对设置参数的快速理解,所设参
数必须符合大众理解得方式进行,对于程序中对
设置参数的使用如果可以直接使用则可直接使用,
不能直接使用的可以在本段进行转换。
1.1.2 气缸虚拟输入点:本段主要是对所涉及的气缸原点,动点的虚
拟。对于气缸的原点,动点传感器都有唯一的实
际的物理接口地址,在程序中不能使用实际的物
理接口,需要对实际的物理接口进行虚拟,气缸
虚拟输入点的编程如下程序所示。
没有传感器的气缸也要进行虚拟,没有传感器的气
缸虚拟可以直接使用对应的虚拟输出点,编程方式如
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下
1.1.3 按钮与感应器虚拟点:本段功能是对除气缸传感器以外的所有
输入进行虚拟,同样在程序使用过程中不能
使用这些输入的实际物理地址,要使用虚拟
后地址。按钮与感应器虚拟编程如下
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1.1.4 手动控制与简单测试:本段主要是对气缸,电机或其他的一些
执行元 器件进行手动操作。手动操作输出直接操作该器件所对应
的虚拟输出位,手动操作要更具工艺的不同考虑机构之间的互锁。
手动操作编程参考下图
1.1.5 复位流程控制:本段功能是对设备进行初始化处理。复位要考
虑机构间的干涉,选择合理的复位顺序。复位开始,
复位过程,复位结束编程见下图
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