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一种番茄采摘装置.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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一种番茄采摘装置.pdf

    本实用新型提供一种番茄采摘装置，包括伸缩吸附组件、采摘组件、第一驱动机构和第二驱动机构；伸缩吸附组件包括后套筒、伸缩杆、吸盘和真空气泵，第一驱动机构与伸缩杆固定连接，吸盘固定于伸缩杆远离第一驱动机构的一端，真空气泵与吸盘连接；采摘组件包括前套筒、气囊和充气泵，前套筒的一端开口，吸盘用于吸取番茄并在第一驱动机构的作用下进出前套筒，前套筒的另一端与后套筒可转动连接，第二驱动机构用于驱动前套筒相对后套筒转动，气囊安装于前套筒的内壁，气囊与充气泵通过气管相连以夹持番茄。本实用新型提供的番茄采摘装置，使采

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215898430 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202121064910.8 (22)申请日 2021.05.18 (73)专利权人 中国农业大学 地址

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