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- 2023-04-21 发布于四川
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本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：识别初始房间以及待清洁房间，提取所述初始房间对应的起始点以及所述待清洁房间对应的判断终点；获取初始房间到达各个待清洁房间的路径距离，基于路径距离进行排序，确定各待清洁房间的清洁顺序，开始执行清洁作业，在清洁作业过程中，实时侦测是否有充电桩信息刷新，若有充电桩信息刷新，则以充电桩所在房间重新作为初始房间重新执行上述排序操作并以新的排序结果执行清洁作业。整个过程中，可以基于更新的充电桩信息自适应调整排序以适应清洁环境(
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113892857 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111277503.X
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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