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本发明提出一种自动定量采血设备，包括贴标模块、自动传送模块、模块化试管夹、采血模块和中控系统；自动传送模块为一条传输轨道，模块化试管架设于传输轨道上，传输轨道的侧沿，以传输轨道的进料口至出料口方向依次设有贴标模块和采血模块；采血模块包括外壳，涡轮丝杠和夹爪，涡轮丝杠和夹爪均设于外壳内；夹爪的尾端设有螺纹孔，涡轮丝杠穿插于螺纹孔内，通过伺服电机带动涡轮丝杠的转动，实现夹爪的上下位移；贴标模块、自动传送模块、模块化试管夹和采血模块均与中控系统实现信号连接，以提出一种实现智能化、机械化，降低医护人员采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113876324 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111179547.9
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 上海理工大学
地址
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