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一种智能飞行器自定义飞行方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种智能飞行器自定义飞行方法及系统.pdf

    本发明提出了一种智能飞行器自定义飞行方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取三维地图中的障碍物坐标，并根据障碍物坐标和位置坐标信息生成模拟飞行轨迹。将模拟飞行轨迹和虚拟无人机输入至预置飞行模型进行模拟飞行，得到模拟飞行结果，预置飞行模型配置有初设飞行速度。调整初设飞行速度至二次飞行速度，将模拟飞行轨迹和虚拟无人机再次输入至预置飞行模型进行模拟飞行，得到最新模拟飞行结果。重复执行前一个步骤，直至最新模拟飞行结果达到最优结果。该方法及系统根据多次模拟飞行效果调整飞行条件进行多次飞行演练，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113900450 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111258385.8 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人 孙学明 地址 100

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