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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明提供一种自主移动设备及其控制方法,涉及智能家居技术领域,用于解决自主移动设备位于障碍物下方时,自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题,该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器;拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息,预设方向包括本体的上方;探测装置用于探测本体上方的障碍物信息;光源组件的出光方向包括本体的上方;控制器与探测装置和光源组件电连接,用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时,控制器控制光源组件启动,并为拍摄单元提供照明。该控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113892876 A
(43)申请公布日
2022.01.07
(21)申请号 20201
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