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- 2023-04-21 发布于北京
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一种检测电路及机器人，属于机器人领域，控制电路输出第一相位的第一控制信号、第二相位的第二控制信号以及第三相位的第三控制信号；第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号的相位不同；驱动电路分别根据第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号输出第一驱动信号、第二驱动信号以及第三驱动信号；墙检电路根据第一驱动信号、第二驱动信号以及第三驱动信号分别进行左侧墙检测、右侧墙检测以及前侧墙检测以输出墙检信号；控制电路分别调制第一相位对应的墙检信号、第二相位对应的墙检信号以及第三相位对应的墙检信号以得到左侧墙检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113900118 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111153013.9
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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