机械设计基础 第4版 课件 第三章平面连杆机构.pdf

第三章平面连杆机构 教学要求 知识要素： 1 .平面四杆机构的基本形式及其演化。 2 .平面四杆机构存在曲柄的条件。 3 .平面四杆机构特性参数分析：运动持性极佳夹角0 j 借力特性压力角a （传动角丫）o 4 .平面四杆机构的运动设计。 能力要求： 1 .能正确判别平面连杆机构的形式，能根据工作需要合理选用 平面连杆机构。 2 .能对平面连杆机构进行简单的受力分析,判别机构是否4领o 3 .能根据工作要求，设计简单的平面连杆机构。 第三章平面连杆机构 教学要求 学习重点与难点： 1 .各类平面连杆机构的应用场合，平面连杆机构的运动特性。 2 .简单平面连杆机构的图解法设计。 知识延伸： 解析法与实 法8杆机构设计原理。 第三章平面连杆机构 第一节概述 第二节平面四杆机构的基本形式及其演化 第三节 平面8杆机构存在勒柄的条件和几 个义本概念 第四节平面四杆机构的运动设计 知板延伸 实 法和斛析法设计皿杆机构 第一节概述 应用实例: 内燃机、鹤式吊、火车轮、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、 公共汽车开关门、折叠伞、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 r平面连杆机构 分类：＜ I空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、 多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。 第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化 . 、平面四杆机构的基本型式 较链四狂机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 名词解释: 曲柄一 整周定轴回转的构件; 连杆一 -作平面运动的构件； 摇杆一 作定轴摆动的构件； I曲柄 连架杆 一与机架相联的构件; 周转副 能作360°相对回转的运动副； 摆转副• 只能作有限角度摆动的运动副o 三种基本型式： I摇杆 1 .曲柄摇杆机构 特征：曲柄+摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 2 .双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为笠速或变速回转。 应用实例：如吐左泵、惯性箍等。