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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明属于智能装配生产线技术领域,公开了一种CDRO膜柱外拉杆智能装配生产线,包括循环倍数链输送系统、外拉杆下螺母上线工位、外拉杆下螺母垫片上线工位、CDRO下法兰上线工位、CDRO膜壳装配工位、CDRO膜柱插芯装配工位、CDRO膜柱外拉杆装配工位、外拉杆螺母自动拧紧工位、CDRO膜柱自动贴标工位、CDRO膜柱自动下线工位,循环倍数链输送系统包括预装倍速链、总装倍速链、过渡滚筒线、顶升移栽滚筒线、顶升定位机构、CDRO外拉杆装配工装板和扫码枪,外拉杆下螺母上线工位包括一号三坐标机械手、外拉杆下螺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113893693 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111311714.0 B01D 63/02 (2006.01)
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