原创力文档- 1
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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构，属于自动化机械作业技术领域。该机构的下支架上端铰装扶正气缸的缸体，扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；下连杆的另一端铰装于下支架的下端，短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，拨爪架的高端与下支架的下部铰接，拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪。本发明通过合理设置在下支架与扶正气缸之间的复杂连杆机构，实现了借助下支架升起与扶正气缸活塞杆伸出的复合运动，驱使扶正拨爪实现将水平状的待扶正铰销连接螺栓拨转至扶正位置，从而为装盖后续的自动旋拧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895808 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111270280.4
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 航天
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