原创力文档- 2
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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及一种线圈垫块自动粘接方法，利用上料机器人实现线圈垫块的自动上料，利用涂胶机器人实现线圈垫块的自动涂胶；利用PLC控制装置控制上料机器人的上料动作和涂胶机器人的涂胶动作，并且控制上料机器人将短垫块和长垫块粘合在一起组成线圈垫块上；利用PLC控制装置控制上料机器人将压板放置到粘接完成的线圈垫块。本发明还涉及一种线圈垫块自动粘接设备，包括上料机器人、上料台、码垛粘接台、涂胶机器人和压料台。本发明利用机器人实现了线圈垫块粘接的自动作业方式，线圈垫块粘接精度高，产品质量稳定可靠，同时生产效率得到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113878888 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111023636.4 B29L 31/34 (2006.01)
(22)申请日 2
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