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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明公开了基于致动策略和智能运动控制的智能助行器控制系统，包括高级控制器、用户状态感应模块和感应控制手柄，高级控制器分别与用户状态感应模块和感应控制手柄数据传输连接，高级控制器集成有速度控制模块和位置控制模块，速度控制模块通过动力轮驱动单元与动力轮运动连接，位置控制模块包括跌倒预防单元和扭矩调节单元，跌倒预防单元由支腿回收单元和支腿伸展单元组成。本发明在动静态模式下，用户状态感应模块感应到用户存在跌倒风险，高级控制器控制跌倒预防单元的支腿伸展单元，使得支腿伸展，扭矩调节单元介入控制动力轮，不受
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113893141 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111298803.6
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 常州邦通物联网技术有限公司
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