一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法.pdf

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本发明公开了一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法，建立固定翼无人机六自由度非线性数学模型；基于非线性动态逆方法搭建飞行控制律核心；定义需要进行仿真的特殊机动，对所需仿真的机动剖面进行分析；根据机动剖面选择适当的控制律混合构型；根据控制律构型设计输入控制指令开展仿真，最终得到机动仿真数值结果。该方法最大限度地模拟实际运动，设计方法具有普遍适用性。该方法充分利用飞行动力学知识，根据所需仿真的机动特征，基于非线性动态逆控制核心，设计控制律反馈构型，从而得到相应的数值仿真结果，设计方法易于使用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885358 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111256987.X (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人中国民航管理干部学院