一种用于组织切割路径自动规划的多图像信息融合方法及系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种用于组织切割路径自动规划的多图像信息融合方法及系统.pdf

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本申请提供了一种用于组织切割路径自动规划的多图像信息融合方法，包括运动控制装置、消融工具模块、三维超声成像模块和处理器，其中运动控制装置包括所在坐标系作为标准坐标系的固定基准部件；消融工具模块包括消融工具、带有位置反馈装置的内窥镜，够获取目标组织工作区域的位置信息；三维成像模块包括超声探头，用于获取目标组织的三维超声图像信息；处理器可提取三维超声图像的二维切片图像轮廓位置信息，并将所获取的所述目标组织工作区域的位置信息和目标组织的二维切片图像轮廓位置信息融合入同一标准坐标系。从而有助于实现真正自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113940753 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111339201.0 G06T 7/80 (2017.01)