精度检测方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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精度检测方法、装置及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种精度检测方法、装置及存储介质，其中，精度检测方法包括：获取待检测点云；基于待检测点云对应的目标位置，获取距离目标位置在预设距离之内的参考位置对应的参考点云；在待检测点云和参考点云中检测重影点，重影点用于指示与待检测点云和参考点云中的点存在重影的点；确定重影点的重影度，重影度用于指示重影点重影偏离的程度；根据重影点的重影度确定待检测点云对应的位姿精度。通过计算重影点的重影度，可以更加准确地反映位姿精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113945937 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111089087.0 G01S 11/12 (2006.01) (22)申请日 2